Τα AGVs που χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά υλικών χρειάζονται έναν υπολογιστή εντός του ρομπότ για τη σύνδεση αισθητήρων πλοήγησης, ελεγκτών και του δικτύου του εργοστασίου.

Το υλικό δεν χρειάζεται κάθε διαθέσιμη βιομηχανική διεπαφή. Αυτό που έχει σημασία είναι αν ο υπολογιστής μπορεί να υποστηρίξει τις συσκευές που έχουν ήδη επιλεγεί για το AGV, να χωρέσει στο ηλεκτρικό διαμέρισμα και να εκτελέσει το απαιτούμενο λογισμικό χωρίς την προσθήκη περιττών προσαρμογέων.

Για αυτόν τον τύπο έργου, το SM8124 συνδυάζει επεξεργασία Intel Core 12ης γενιάς, τέσσερις θύρες Gigabit Ethernet, μνήμη DDR5 και προαιρετικές βιομηχανικές διεπαφές σε μια συμπαγή, χωρίς ανεμιστήρα θήκη.

1. Ενσωματωμένη Υπολογιστική Ισχύς για AGVs Μεταφοράς Υλικών

Ένα τυπικό AGV αποθήκης ή παραγωγής μπορεί να μεταφέρει κιβώτια, εξαρτήματα ή τελικά προϊόντα μεταξύ χώρων αποθήκευσης και σταθμών παραγωγής.

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής μπορεί να εκτελέσει λογισμικό πλοήγησης, να συλλέξει δεδομένα συσκευών, να επικοινωνήσει με ελεγκτές και να ανταλλάξει πληροφορίες με το δίκτυο του εργοστασίου. Ο ακριβής φόρτος εργασίας εξαρτάται από το σύστημα πλοήγησης και τις συσκευές που είναι εγκατεστημένες στο ρομπότ.

Το SM8124 είναι διαθέσιμο με επεξεργαστές Intel Core i5-1235U ή i7-1255U και υποστηρίζει έως και 64GB μνήμης DDR5. Αυτό δίνει στους ολοκληρωτές συστημάτων χώρο να επιλέξουν τη διαμόρφωση του επεξεργαστή και της μνήμης γύρω από το πραγματικό λογισμικό AGV αντί να χρησιμοποιούν έναν σταθερό ελεγκτή χαμηλής κατανάλωσης.

2. Σύνδεση Αισθητήρων και Ελεγκτών

Οι συσκευές Ethernet είναι συνηθισμένες εντός των AGVs. Ένα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιεί ένα Ethernet LiDAR, μια βιομηχανική κάμερα, έναν ελεγκτή ή μια διεπαφή συντήρησης.

Το SM8124 παρέχει τέσσερις θύρες Intel Gigabit Ethernet. Αυτές οι συνδέσεις επιτρέπουν σε πολλές συσκευές Ethernet να συνδεθούν απευθείας στον ενσωματωμένο υπολογιστή και διευκολύνουν την οργάνωση της διάταξης του δικτύου κατά την εγκατάσταση και την αντιμετώπιση προβλημάτων.

Ορισμένα AGVs χρειάζονται επίσης επικοινωνία με ελεγκτές κινητήρων, PLCs, μονάδες I/O ή άλλο βιομηχανικό εξοπλισμό. Για αυτά τα έργα, το SM8124 μπορεί να διαμορφωθεί με προαιρετικές διεπαφές RS232/RS485, CANBUS και GPIO.

Wi-Fi, 4G ή Bluetooth μπορούν επίσης να προστεθούν μέσω της υποδοχής επέκτασης Mini PCIe όταν απαιτείται ασύρματη επικοινωνία.

3. Ανάπτυξη Διαχείρισης Υλικών AGV

Το SM8124 επιλέχθηκε για μια πλατφόρμα AGV που χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση κάδων υλικών μεταξύ της αποθήκης και των σταθμών παραγωγής. Το σύστημα χρειαζόταν ξεχωριστές συνδέσεις για ένα Ethernet LiDAR, μια βιομηχανική κάμερα, έναν ελεγκτή οχήματος και το δίκτυο του εργοστασίου. Οι τέσσερις θύρες Gigabit LAN παρείχαν τις απαιτούμενες συνδέσεις Ethernet, ενώ το προαιρετικό CANBUS προοριζόταν για επικοινωνία με τον ελεγκτή.

Ο υπολογιστής τοποθετήθηκε εντός του διαμερίσματος ελέγχου του AGV και τροφοδοτήθηκε από το σύστημα DC 12-24V του ρομπότ. Η ενσωμάτωση αυτών των συνδέσεων σε έναν συμπαγή υπολογιστή χωρίς ανεμιστήρα μείωσε την ανάγκη για επιπλέον προσαρμογείς δικτύου και απλοποίησε τη διάταξη της εσωτερικής καλωδίωσης.

4. Εγκατάσταση Εντός του AGV

Ο διαθέσιμος χώρος εντός ενός AGV περιορίζεται συνήθως από μπαταρίες, ηλεκτρονικά κινητήρων, καλωδιώσεις, ελεγκτές και μηχανικές κατασκευές.

• Το SM8124 έχει διαστάσεις 170 × 140 × 58 mm και χρησιμοποιεί μια αλουμινένια θήκη χωρίς ανεμιστήρα. Μπορεί να εγκατασταθεί εντός του διαμερίσματος ελέγχου του AGV και υποστηρίζει είσοδο DC 12-24V μέσω ενός τερματικού Phoenix.
• Η απουσία εσωτερικού ανεμιστήρα ψύξης αφαιρεί επίσης ένα κινούμενο εξάρτημα από τον υπολογιστή.
• Watchdog, αυτόματη ενεργοποίηση, Wake on LAN και PXE boot είναι διαθέσιμα για έργα όπου ο ενσωματωμένος υπολογιστής χρειάζεται να λειτουργεί με περιορισμένη φυσική πρόσβαση.

Ένα πρακτικό όφελος ενσωμάτωσης είναι η διαθεσιμότητα αυτών των διεπαφών σε έναν υπολογιστή. Μειώνει την ανάγκη για επιπλέον μετατροπείς διεπαφών ή προσαρμογείς δικτύου και διευκολύνει τον προγραμματισμό της εσωτερικής καλωδίωσης.

Για αυτόν τον τύπο ανάπτυξης AGV, τα πιο χρήσιμα χαρακτηριστικά είναι συχνά απλά: αρκετές θύρες LAN για τους επιλεγμένους αισθητήρες, οι απαιτούμενες διεπαφές CAN ή σειριακές, επαρκείς υπολογιστικοί πόροι και ένα πλαίσιο που ταιριάζει στον διαθέσιμο χώρο εγκατάστασης.

Η τελική διαμόρφωση θα πρέπει να ελέγχεται έναντι της πραγματικής λίστας αισθητήρων του AGV, των διεπαφών του ελεγκτή, των απαιτήσεων λογισμικού, της παροχής DC, του χώρου εγκατάστασης και του περιβάλλοντος λειτουργίας.