Τα συστήματα ρομπότ AGV διαχειρίζονται πολύ περισσότερες πληροφορίες από ό,τι πριν από λίγα χρόνια.και ασύρματες επικοινωνίες ανταγωνίζονται για την επεξεργασία πόρων μέσα στο όχημαΣε πολλά έργα, ο περιοριστικός παράγοντας έχει αλλάξει από το να είναι το φυσικό ρομπότ στο να είναι το υπολογιστικό σύστημα που το ελέγχει.

Ένα υψηλής απόδοσης Industrial Box PCπροσφέρει όλη την επεξεργαστική ισχύ, το εύρος ζώνης δικτύου και τη σταθερότητα που απαιτούνται για τη λειτουργία ενός αυτόνομου οχήματος σε βιομηχανικό περιβάλλον.Η επιλογή της πλατφόρμας υπολογιστών είναι πλέον ένα κρίσιμο στοιχείο για τους ενοποιητές συστημάτων και τους παρόχους λύσεων αυτοματισμού κατά το σχεδιασμό των AGV τους.

1. Οφέλη απόδοσης στο AGV Robot

Ένας βιομηχανικός υπολογιστής συσκευασίας υψηλού εύρους ζώνης που έχει κατασκευαστεί για τη χρήση ρομπότ AGV συνδυάζει την ισχύ επεξεργασίας, την ικανότητα δικτύου και το ανθεκτικό σχεδιασμό που βασίζονται οι σύγχρονοι στόλοι, συμπεριλαμβανομένων:

• Ισχυρή επεξεργασία σε πραγματικό χρόνογια πλοήγηση, αποφυγή εμποδίων και σύντηξη αισθητήρων
• Πολλαπλά δίκτυα υψηλής ταχύτηταςπου διατηρούν τα δεδομένα αισθητήρων, τον έλεγχο κίνησης και την επικοινωνία στόλου χωριστά και καθαρά
• Εισαγωγή ισχύος συνεχούς ρεύματος ευρέος εύρουςπου ακολουθεί την μεταβαλλόμενη τάση των ρομπότ που λειτουργούν με μπαταρία χωρίς επιπλέον υλικό
• Χωρίς ανεμιστήρα, σφραγισμένη κατασκευήπου αφαιρεί τα κινούμενα μέρη και συνεχίζει να τρέχει μέσα από σκόνη, δονήσεις και μεγάλες αλλαγές

Τα ρομπότ αντιδρούν γρηγορότερα, τα δίκτυα απορρίπτουν λιγότερα πακέτα, ο χρόνος λειτουργίας διαρκεί περισσότερο μεταξύ των επισκέψεων.Το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας μειώνεται κατά τη διάρκεια ζωής του ρομπότ.

2Βασικές δυνατότητες κατασκευασμένες για εργασιακά φορτία ρομπότ AGV

Ⅰ. Υψηλής απόδοσης επεξεργασία για την αντίληψη

Δεδομένου ότι τα ρομπότ AGV εκτελούν ολοένα και πιο περίπλοκες λειτουργίες πλοήγησης και αντίληψης, ο ενσωματωμένος επεξεργαστής πρέπει να είναι εξίσου ισχυρός, αλλά να μην περιορίζει το ρομπότΕπικεφαλήςσ ταχύτητα.

• Πολυπυρηνικοί επεξεργαστές που εκτελούν τον σχεδιασμό διαδρομής, την ανίχνευση εμποδίων και την αντίληψη με βάση την τεχνητή νοημοσύνη ταυτόχρονα
• Αρκετό χώρο για να χειριστείτε ενημερώσεις λογισμικού και νέους αισθητήρες χωρίς να αλλάζετε υλικό
• Το αποτέλεσμα: τα ρομπότ διατηρούν την ίδια ταχύτητα λήψης αποφάσεων καθώς το λογισμικό τους γίνεται πιο προηγμένο

ⅡΑρχιτεκτονική δικτύου υψηλού εύρους ζώνης

Σε κάποιο σημείο, η ικανότητα του δικτύου να υποστηρίζει έναν αυξανόμενο αριθμό ρομπότ που ανταλλάσσουν πληροφορίες γίνεται τόσο σημαντική όσο και η υπολογιστική ικανότητα.

• Πολλαπλές ανεξάρτητες θύρες υψηλής ταχύτητας, συμπεριλαμβανομένων των συνδέσεων με ίνες, για να διατηρούν τα δεδομένα αισθητήρων, τα σήματα ελέγχου και την κυκλοφορία στόλου χωριστά
• Πύλες που αντιστέκονται στις παρεμβολές από κινητήρες, μεταφορείς και άλλο εξοπλισμό δαπέδου
• Το αποτέλεσμα: χαμηλότερη καθυστέρηση και σταθερότερος συντονισμός σε ολόκληρο τον στόλο καθώς περισσότερα ρομπότ εντάσσονται στο δίκτυο

ⅢΕισφορά ισχύος μεγάλης τάσης

Τα ρομπότ που λειτουργούν με μπαταρίες αντλούν ενέργεια που μετατοπίζεται σε όλο τον κύκλο φόρτισης, οπότε ο υπολογιστής που τρέχει μέσα τους πρέπει να αντέξει αυτό το εύρος χωρίς επιπλέον υποστηρικτικό υλικό.

• Ευρύ φάσμα εισόδου συνεχούς ρεύματος που ταιριάζει με τον πλήρη κύκλο φόρτισης της μπαταρίας, από πλήρη έως χαμηλή
• Δεν χρειάζεται επιπλέον ρυθμιστές τάσης, γεγονός που μειώνει το βάρος και αφαιρεί τα σημεία αποτυχίας
• Το αποτέλεσμα: σταθερή ισχύς από την πλήρη φόρτιση μέχρι την έλλειψη μπαταρίας, χωρίς εκπληκτικές διακοπές

ⅣΧωρίς ανεμιστήρα και ανθεκτικό σχεδιασμό

Τα ρομπότ συχνά δουλεύουν πολλές βάρδιες χωρίς να τους παρακολουθεί κανείς, οπότε ο εσωτερικός εξοπλισμός πρέπει να χειρίζεται σκόνη, δονήσεις και πολλές ώρες χωρίς να σταματά για συντήρηση.

• Σφραγισμένο πλαίσιο από αλουμίνιο που ψύχεται παθητικά, χωρίς εσωτερικό ανεμιστήρα
• Χωρίς ανεμιστήρα σημαίνει χωρίς εισροή σκόνης και ένα λιγότερο μέρος που μπορεί να αποτύχει
• Χρονοδιακόπτης Watchdog που επανεκκινά το σύστημα αυτόματα μετά από σφάλμα λογισμικού
• Το αποτέλεσμα: σταθερή λειτουργία με χαμηλή συντήρηση μέσω προγραμμάτων πολλαπλών βάρδιων

3Τυπικές εφαρμογές AGV

Αυτές οι δυνατότητες έχουν τη μεγαλύτερη σημασία όταν ένα ρομπότ AGV βρίσκεται στο έδαφος, δουλεύοντας μαζί με ανθρώπους, μηχανές και άλλα ρομπότ σε συνθήκες που αφήνουν ελάχιστο περιθώριο για σφάλμα.

Ⅰ. Συστήματα αποθήκευσης αγαθών για άτομα

• Περιβάλλον: ζώνες ταχείας συλλογής με έντονη κυκλοφορία πεζών και συχνά μεταβαλλόμενες τοποθεσίες
• Τι πρέπει να κάνει το υλικό: να αντιδράσει γρήγορα και να διατηρήσει το δίκτυο σταθερό κάτω από βαρύ φορτίο αισθητήρων
• Το αποτέλεσμα: ταχύτερες διορθώσεις διαδρομής, λιγότερες παραλίγο να συμβούν ατυχήματα και μεγαλύτερη απόδοση ανά βάρδια

Ⅱ. ΑΜΡ στη γραμμή συναρμολόγησης (Αυτοκίνητα και Ηλεκτρονικά)

• Περιβάλλον: ρομπότ που μεταφέρουν μέρη κοντά στους εργαζόμενους και σε άλλα μηχανήματα στην γραμμή
• Τι πρέπει να κάνει το υλικό: να διατηρεί την επικοινωνία μεταξύ ρομπότ και γραμμών ελέγχου γρήγορη και προβλέψιμη
• Το αποτέλεσμα: τα εξαρτήματα φτάνουν σύμφωνα με το χρονοδιάγραμμα και τα ρομπότ συντονίζονται με ασφάλεια με τους ανθρώπους που βρίσκονται κοντά

ⅢΗμιαγωγικά οχήματα καθαρής αίθουσας

• Περιβάλλον: αυτοματοποιημένες εργασίες επιθεώρησης που απαιτούν σταθερή ισχύ υπολογισμού και ταυτόχρονη ταχεία ροή δεδομένων
• Τι πρέπει να κάνει το υλικό: να εκτελεί το λογισμικό επιθεώρησης χωρίς να αφήνει καρέ ή να επιβραδύνει
• Αποτελέσματα: ακριβείς επιθεωρήσεις και κύκλοι επιθεώρησης χωρίς καθυστέρηση

ⅣΡομπότ ψυχρής αλυσίδας και αποθήκευσης

• Περιβάλλον: διακυμάνσεις θερμοκρασίας, συμπύκνωση και 24ωρο πρόγραμμα βάρδιων
• Τι πρέπει να κάνει το υλικό: να παραμείνει σφραγισμένο και να παραμείνει ενεργητικό σε δύσκολες συνθήκες
• Το αποτέλεσμα: λιγότερες βλάβες και σταθερή λειτουργία σε δύσκολα περιβάλλοντα αποθήκευσης

4Βιομηχανικό PC Box vs Ενσωματωμένο Διαχειριστή

Δεν είναι όλοι οι βιομηχανικοί υπολογιστές κατασκευασμένοι με γνώμονα την ανάπτυξη AGV, και η διαφορά τείνει να εμφανίζεται στις λεπτομέρειες που έχουν μεγαλύτερη σημασία όταν ένα ρομπότ λειτουργεί 24 ώρες.

• Μοντυλική Ε/Υ που προσαρμόζεται σε διαφορετικούς αισθητήρες και ρυθμίσεις πλοήγησης χωρίς πλήρη επανασχεδιασμό
• Η ανάκτηση σφαλμάτων με βάση το Watchdog είναι ενσωματωμένη ως πρότυπο, όχι ως πρόσθετο χαρακτηριστικό
• Πύλες έτοιμες για ισχυρή αντίσταση EMI γύρω από βαρέους κινητήρες και μηχανήματα

Υποστήριξη OEM και ODM, έτσι ώστε οι κατασκευαστές στόλων να μπορούν να διαμορφώσουν το υλικό γύρω από το ρομπότ αντί να αναδιαμορφώσουν το ρομπότ γύρω από υλικό off-the-shelf

Το βιομηχανικό κουτί PC σε ένα ρομπότ AGVΟ ρόλος του ρομπότ είναι να καθορίζει πόσο γρήγορα το σύστημα μπορεί να επεξεργαστεί δεδομένα, πόσο σταθερό παραμένει το δίκτυο και πόσο αξιόπιστα λειτουργεί το ρομπότ με την πάροδο του χρόνου.Μικρά ζητήματα όπως η καθυστέρηση ή τα πακέτα που έπεσαν είναι πιο δύσκολο να αγνοηθούν.Ένας υπολογιστής που δούλευε καλά για ένα πιλότο ρομπότ μπορεί να δυσκολευτεί όταν δεκάδες ρομπότ μοιράζονται δεδομένα ταυτόχρονα.

Παρασκευαστές ρομπότ υπολογιστών που κατασκευάζουν στόλους AGVs και AMRs, με πλήρη υποστήριξη OEM και ODM,Παίρνουμε περισσότερη αξία από το υλικό που ταιριάζει στο ρομπότ αντί για το υλικό που πρέπει να δουλεύει το ρομπότ.Διαφορετικοί στόλοι συχνά χρειάζονται διαφορετικές διαταγές I/O, μεγέθη τοποθέτησης ή αριθμό θύρων, ακόμη και όταν εκτελούν παρόμοιο λογισμικό.Η εξατομίκευση OEM και ODM το καθιστά δυνατό χωρίς να απαιτείται επανασχεδιασμός του ίδιου του ρομπότ.